עמותת "מורשתנו-אמנה לדמוקרטיה" הוקמה על ידי קבוצת עולים חדשים ו-ותיקים לצד אנשי ציבור ישראלים המודאגים ממצבה הפוליטי והחברתי של מדינת ישראל ובפרט ממצבה של קהילת העולים. המניע להקמת העמותה היה חוסר השתלבות של ציבור העולים בחיים הציבוריים בישראל אשר גרם להם לא להיות חלק מהחברה הישראלית ככל וחלק מהחברה האזרחית בפרט.